Dans la cuve d’un robot, d’une machine à pain ou dans un grand saladier, mélanger le lait tiède, le mascarpone, l’œuf, le sel, le sucre et l’extrait de vanille.
Ajouter ensuite la farine et la levure, et pétrir 10 minutes (dans le robot, la machine à pain ou à la main).
Retirer la pâte, la mettre dans un saladier et laisser lever 1 heure, en recouvrant avec un torchon.
Abaisser la pâte sur un plan de travail fariné puis ajouter les pralines roses et mélanger le tout.
Façonner votre brioche et la disposer dans un moule à cake ou à gâteau beurré.
La badigeonner avec un mélange œuf + 2 cuillères à soupe d’eau.
Laisser lever à nouveau 1 heure.
Dorer une seconde fois avec le pinceau.
Enfourner pour 30 minutes à 180°C.
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